第一百五十二章：二大名将来袭（二章合一）

薛万彻只得率数十骑逃到终南山（即今陕西秦岭山脉）。

薛万彻躲避起来后，李世民多次派人安抚，薛万彻这才出来谢罪。

李世民说：“此皆忠于所事，义士也。”对其既往不咎。初七，李渊立李世民为皇太子。七月初六，薛万彻被任命为右领军将军。八月初八，李渊退位。初九，李世民即皇帝位，是为唐太宗。

公元628年（贞观二年），右卫大将军柴绍、殿中少监薛万均率军击梁师都，薛万彻作为副将也随军出征。

唐军行至距朔方（今陕西靖边东北白城子）数十里时，突厥援兵四面而至，唐军稍退。

九月，李艺（即罗艺，赐姓李）率军与李神通会师，唐又征调邢、洺、相、魏、恒、赵等州兵共5万余人，与刘黑闼军战于饶阳城南。

唐军列阵十余里，刘黑闼人少，沿河堤成单行阵以拒唐军。时值风雪交加，李神通乘风进击，不久风向逆转，刘黑闼趁势反击，唐军大败，兵马军资损失三分之二。

当时李艺率军居阵西，进破刘黑闼部将高雅贤，追逐数里，得知大军失利，遂退保藁城。

刘黑闼进击，李艺军败，其将薛万均、薛万彻在这次作战中被俘，被刘黑闼“截发驱之”，兄弟二人逃回后，李艺也率军撤回幽州。这一战，堪称兄弟二人奇耻大辱。

入朝后，薛万均被秦王李世民收入幕府，而薛万彻则被太子李建成收入东宫。

公元617年（大业十三年），薛世雄在河间之战中败于窦建德率领的河北义军，惭恙发病，不久便去世了。

薛万彻自与兄长薛万均随父亲客居幽州，兄弟二人都因武艺出众受到涿郡守将罗艺的赏识。后二人与罗艺一齐归附唐高祖李渊，授车骑将军，武安县公。

公元618年（武德元年）十一月，窦建德攻克冀州（治信都，今河北冀县），声威大盛。

十二月，窦建德又率10万人进攻幽州（治蓟县，今北京城西南）。

罗艺准备出击交战时，薛万均建议说：“众寡不敌，今若出门，百战百败，当以计取之。

李建成知道薛万彻勇猛，将他引为心腹。秦王自持军功，早有夺嫡之心，多次向太子李建成发难，不仅没有成功反而失去皇帝信任，被剥夺了军权。

策划夺取皇位，李世民夺嫡无望，终于公元626年（武德九年）六月四日发动政变，率尉迟敬德等九将伏兵玄武门内（长安太极宫北面正门），袭杀李建成和李元吉。

听到太子的死讯之后，薛万彻（时为齐王府副护军）和东宫翊卫车骑将军冯立、屈唾至直府左车骑谢叔方率东宫、齐府精兵2000人赶来，猛攻玄武门。

守门兵拼死力守，薛万彻见久攻不下，便想率军攻打秦府，秦府将士闻讯大惧。

此时，尉迟敬德持李建成、李元吉首级赶到示众，东宫、齐府士卒遂溃散。

可令羸兵弱马阻水背城为阵以诱之，观贼之势，必渡水交兵。万均请精骑百人伏于城侧，待其半渡击之，破贼必矣。”

罗艺采纳了这个计策。交战开始，窦建德果然引兵渡水，薛万彻随兄长薛万均率百名精骑突袭窦建德，大败其军。

公元620年（武德三年）十月（一说九月），窦建德再次率领二十万人马再次攻打幽州。

窦建德兵已登上城堞，情况万分危急。此时薛万均、薛万彻率敢死队百人从地道潜出，迂回到窦军背后，突然袭击，窦军败逃，二人共斩首1000余（一说1200）级。

公元621年（武德四年）七月，窦建德于长安被斩，其部将刘黑闼起兵反唐。李渊命李神通为山东道行台右仆射，负责征讨刘黑闼。